8月21日，2024世界機器人大會在北京亦莊（北京經濟技術開發(fā)區(qū)）開幕，北京亦莊10余款首發(fā)首創(chuàng)新品亮相2024世界機器人博覽會，人形機器人成焦點。

跳舞、鞠躬、打招呼、聽聲音抓東西……當全國首個人形機器人通用母平臺“天工”展示這些新技能時，再次引人關注?！爱斎讼逻_語音指令后，具身智能機器人就能基于‘開放詞匯目標檢測與任意物品分割多模態(tài)模型’來完成一套抓和放的動作。目前我們已經打通了具身智能大模型鏈路，這意味著機器人可以理解人類指令，拆解相關任務并完成這些任務，未來機器人將能幫助人類做更多事情?！眲?chuàng)新中心人形機器人算法專家張強介紹。

“我們帶來兩款新品首發(fā)?！薄靶【奕恕逼髽I(yè)清能德創(chuàng)有關負責人表示，“其中面向人形機器人發(fā)展趨勢，我們自主研發(fā)了CoolDrive Mini ANT網絡化微型伺服驅動器，具備高功率密度、高開關頻率、高帶寬響應以及低損耗等特點，針對小體積、高爆發(fā)等要求的應用場景，如人形機器人、機械狗等?！膘`足時代突破了機器人關節(jié)在輕巧與穩(wěn)準之間的創(chuàng)新瓶頸，創(chuàng)始人兼COO邵元欣說：“機器人關節(jié)是讓人形機器人像人類般靈活的關鍵，我們自研的準直驅120N.m一體化關節(jié)模組Robstride04，能驅動1米高的中尺寸雙足人形機器人或全尺寸四足機器人?！痹摴咀匝械娜嵝詩A爪可實現工業(yè)生產中近96%異形、易損物品抓取搬運，技術復雜度高到目前全球僅有2家公司掌握。

今年將人形機器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選，帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機器人天團”亮相，還現場展示人形機器人工業(yè)場景解決方案。郝寶玉，優(yōu)必選科技副總裁、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司董事長介紹：“結合端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，工業(yè)版人形機器人Walker S Lite已‘入職’多家汽車工廠，如在極氪工廠的CTU入庫上料工位協同員工執(zhí)行搬運任務，不僅是國內首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內前列?！?/p>

而在高端醫(yī)療器械領域，長木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學習技術的AI+ROBOT骨科手術機器人ROPA，手術控制精度突破毫米級別，解決了縮短手術時間、降低手術風險、減輕患者痛苦等傳統(tǒng)手術瓶頸。強聯智創(chuàng)展出包括導管塑形機器人在內的顱內動脈瘤手術智能化解決方案，創(chuàng)始人、董事長兼總經理秦嵐說：“該方案屬于中國原創(chuàng)、全球首創(chuàng)的顛覆式創(chuàng)新產品，其中核心AI軟件是中國第一張AI治療的創(chuàng)新醫(yī)療器械三類注冊證，通過國家科學技術成果鑒定為‘國際領先’水平。通過AI治療+AI決策的方式，該方案解決臨床診療中的卡脖子難題，實現顱內動脈瘤關鍵手術步驟的‘全自動駕駛’，不僅能提高手術的精準性，也提升治療的安全性和有效性。”

自動化控制元件制造商SMC，展出了數智化、節(jié)能化及協作機器人系列產品；安川首鋼機器人實用功能培訓平臺展示了機器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機器人健康診斷等功能；京東物流帶來最新的第五代智能配送車；京城機電展示了機器臂和創(chuàng)新運用AI技術的免示教焊接系統(tǒng)，還展示了面向焊接、上下料、智能釀酒生產線等場景的工業(yè)應用。

此外，特斯拉攜帶Optimus人形機器人北京首發(fā)亮相，全身具備28個活動關節(jié)、雙手共有11個自由度；鈦虎機器人發(fā)布人形機器人T230新品，鈦虎機器人創(chuàng)始人易港說：“T230是國內首個高達2.3米的人形機器人，主要應用于重物搬運場景。依托自主研發(fā)的輕量化減速器等核心部件，我們實現了機器人身體輕卻力量大的特點，力量相當于正常成年人的三倍?！?/p>

（責編/柯欣）